刘宇的主要在研项目

1. 刘宇的主要在研项目

序号  项目名称  项目来源  起始年月  终止年月  本人排序  1  制约短跑速度能力的神经力学探讨  国家自然科学基金  2007-01  2009-12  1  2  肌肉损伤机制的神经肌肉骨骼系统建模与仿真研究  国家自然科学基金  2009-01  2011-12  1  3  可移动式数字化运动场地的研发与应用研究  上海市科委  200 8 -1 1  20 10 -09  1  4  运动鞋的生物力学研究  美国 NIKE 公司  2006-03  2009-03  1

2. 刘宇的承担项目

主持科研项目 [1]粒子群算法的优势信息共享模型研究以及在多模医学图像弹性配准中的应用， 中国博士后科学基金项目（编号：20060400430），2006.12-2008.12； 参与科研项目 [1] 强势粒子群算法在医学图像弹性配准中的应用研究，国家自然科学基金项目(编号：60673024)，2007.01-2009.12； [2]智能设计理论与方法研究，国家973重点基础研究发展规划资助子项目(编号：2004CB719401)，2005.01-2009.12； [3]地面慢速集群目标跟踪系统，国防十一五预言项目，2006.01-2009.12； [4]柔性软件体系结构形式化描述方法研究 (编号：60542004) 国家自然科学基金项目，2006.01-2006.12； [5]MES为核心的数字油田关键技术及应用研究，国家863高技术研究发展计划基金项目（编号：2003AA412020），2004.01-2006.12； [6]复杂信息环境下智能决策融合技术研究，国防十五预研项目（编号：102010306），2003.01-2005.12。主要科研成果从事群智能优化算法研究与应用工作。近几年以第一作者在《计算机研究与发展》、《Lecture Notes in Computer Science》、《Journal of System Engineering and Electronics》、《Neurocomputing》等期刊和国际会议上发表论文十余篇，其中4篇被SCI收录，6篇被EI收录。参与国家973、863、国家自然基金、国防十五预研、国防十一五项目7项，其中国防十五预研《复杂信息环境下智能决策融合技术研究》获教育论文刘宇, 覃征, 史哲文, 卢江. 多模态粒子群集成神经网络. 计算机研究与发展. 2005, 42(9):1519-1526.刘宇,覃征,等.简约粒子群优化算法.西安交通大学学报. 2006, 40(8).pp.883-887.

3. 刘心宇的现承担研究项目

1、新型铌酸钾钠基无铅压电陶瓷的结构2、环境友好型钙钛矿结构热敏材料及其厚膜电阻器件的研究3、膜式电子功能材料与元器件研究开发4、各向异性NdFeB磁粉研制5、新型金刚石制品用金属胎体材料的研制6、关节臂机器人模具抛光技术研究7、电子束扫描抛光工艺及其机理研究

4. 刘建宇的课题研究

1999年加入创新教育课题组，承担了《培养学生自主学习课堂教学策略的研究》课题。2002年被省课题组组长张志勇确认为省十八个重点研究课题之一。第二阶段的成果《让数学学习体现智慧的永恒》被省教育厅第三届科研成果一等奖。三个阶段的成果2万多字均被《创新教育》全文刊登介绍。部分成果在2002年8月的《山东正午时光》、2004年的《中国教育报》、2007年的《人民教育》均给予介绍。并于2001年和2005年两次带领初二学生参加中考，均取得了优异成绩。为此，山东教育副主编、中国教育十大新闻人物陶继新先生以《数学教育—智慧生成之旅》为题，用2万多字的文章予以报道。多次举行省、市级公开课，并应邀赴济南、潍坊、莱芜等地作教学经验交流30余次，引起强烈反响。

5. 刘新宇的承担科研项目情况

1998-2001年作为主要负责人参与国家九五攻关项目（亚微米CMOS/SOI器件与电路研究）和院重点创新项目（CMOS/SOI 64Kb静态随机存储器研制），负责电路设计和工艺开发总体工作，“亚微米CMOS/SOI器件与电路研究”已通过国家验收，并在国内首次研发出大规模CMOS/SOI 64Kb静态随机存储器电路。2000年，作为负责人之一参加院重点创新项目（8×10Gb/s DWDM光纤通信光电发射模块研究），负责工艺开发工作。2001年，主持国内首条4英寸GaAs生产线建设，成功开发4英寸GaAs HBT和HEMT工艺流程。2002年，作为首席专家助理参加973项目“新一代化合物半导体电子器件与电路研究”，协助首席科学家钱鹤研究员开展项目整体协调，负责科研进度管理和财务稽查，同时负责重点子课题“AlGaN/GaN微波功率器件”。2002年11月，作为首席科学家（钱鹤研究员）助理参加院重点创新项目，成功研制出国内领先的GaN基功率器件和InP基超高频器件和电路，部分成果达到国际先进水平。2006年，作为首席科学家负责重点创新项目“X波段宽禁带半导体功率器件和材料研究”。2008年，作为负责人之一负责自然基金重大项目“氮化镓基毫米波器件和材料基础与关键问题研究”。2009年，作为首席科学家带领团队获973项目“超高频、大功率化合物半导体器件与集成技术基础研究”滚动支持。

6. 刘静宇的承担和主要参与的科研项目

（1）新的遗传性癫痫致病基因的定位与克隆 (No.30670736)，国家自然科学基金项目（主持）（2007.01—2009.12），27万；（2）一个新的RP致病基因的定位与分子克隆 (No.30671158)，国家自然科学基金项目（学术指导）2007.01—2009.12），27万；（3）中国汉族人群冠心病合急性心肌梗塞易感基因的发现和相互作用研究 (No.2006AA02Z476)，863项目（副组长）（2006.12—2009.12），175万；（4）国人心律失常的早期预警(No.2007CB512002)，973子课题（第二）（2007.07—2012.07），510万。

7. 刘宇的主持与承担的课题项目

主持完成与承担的课题：1、国家自然科学基金面上项目：制约短跑速度能力的神经力学探讨；2、国家自然科学基金面上项目：肌肉损伤机制的神经肌肉骨骼系统建模与仿真研究；3、国家科技部科技支撑项目：增强青少年体质关键技术的研究与应用--数字运动鞋研究及应用（子课题）；4、美国NIKE公司国际合作项目：运动鞋的生物力学研究；5、上海市科委项目：智能化超等长阻力训练与诊断系统的研发；6、上海市科委项目：可移动式数字化运动场地的研发与应用研究；7、教育部博士点基金：运动装备对冲击力、软组织振动及肌肉活动影响的研究。

8. 刘振宇的研究课题

当今世界有超过800000台各种类型的工业机器人应用在工业领域,并且机器人的数目还在不断增加，但是大多数工业机器人都是工作在有序的工作环境下（即经过严格的本体及环境的标定）,而目前在无序的工作环境却基本无法应用工业机器人。这主要是因为目前的商业机器人还缺乏对外界的感知能力，而提高这种感知能力的一种经济且方便的方法就是视觉伺服技术。视觉伺服技术是为了使现代工业机器人能适用于更为复杂的工作（如焊缝跟踪,弧焊,物体的精确放置）的一种基于视觉信息的机器人控制方法。　　本课题主要从机器人仿真技术、基于视觉伺服的测量路径规划以及自由曲面NURBS 重建技术等方面进行研究。